板框過濾機又稱板框壓濾機，其濾板移動裝置安置于兩側橫梁上，由液壓馬達驅動，受液壓系統控制;結構上以拉板機構往復運動而實現板框壓濾機濾板移動的形式占多數，稱其為往復拉板型，較常用的拉板機構的聯動式撥爪，其拉板動作分為下述4個程序：
　　
　　1.進入并定位
　　
　　撥爪向左運動，進入板框壓濾機濾板把手下部，把手12將移送爪5壓下，帶動游動輪7使停止爪8立起，8被擋板14擋住而呈垂直位置，此時呈圖4—4—18b狀態。移動爪5被扭簧抬起正好立在兩塊板框壓濾機濾板的把手之間，準備拉板。
　　
　　2.拉板
　　
　　拉板撥爪繼續向左移動，因12擋住8而受阻。自動控制系統內的力傳感器(如采用液壓傳動，力傳感器為壓力繼電器)發出信號，使傳動系統換向撥爪右移，移動爪5撥動一塊板框壓濾機濾板移向卸料間距的右端，如圖4—4—18c狀態。
　　
　　3.空車返回
　　
　　將板框壓濾機濾板送到右端與停在那里的板框壓濾機濾板靠緊后移動受阻，力傳感器傳出信號，撥爪改為左移，而此時停止爪8在本身彈簧作用下已倒下，撥爪從剛拉到右邊的板框壓濾機濾板把手下向左退出，所以剛拉到右邊的板框壓濾機濾板停在右端，撥爪空車返回，準備拉下一塊板框壓濾機濾板。
　　
　　4.撥爪返回起車位置
　　
　　當完成最后一塊板框壓濾機濾板拉向右側后，撥爪向左返回，而左側(即止推板側)已無板框壓濾機濾板，撥爪左行時撥爪盒外側撥桿10上的輥輪11碰在一個信號板上將其立起，牽動撥爪盒內的擋塊4倒下，使移動爪5、停止爪8均倒下，此時呈圖4—4—18d狀態。傳感器發出信號，撥爪從所有板框壓濾機濾板把手下方返回撥爪起車位置(在本例中為壓濾機的右端)，為下一次卸料作好準備。